Mesin Fisika Genesis: Panduan dengan Contoh

Dibandingkan dengan platform simulasi lama, berikut beberapa fitur utama Genesis:

1. Kecepatan luar biasa: Genesis sangat cepat, mensimulasikan lebih dari 43 juta frame per detik (FPS) untuk lengan robot di RTX 4090. Itu 430.000 kali lebih cepat dari waktu nyata! Genesis adalah mesin fisika tercepat di dunia, hingga 80 kali lebih cepat daripada simulator lain seperti Isaac Gym atau Mujoco, tanpa mengorbankan akurasi.
2. Bekerja di mana saja: Berjalan di Linux, MacOS, dan Windows, serta mendukung berbagai perangkat keras, termasuk CPU, GPU Nvidia, GPU AMD, dan Apple Metal.
3. Sistem fisika serba ada: Genesis menggabungkan banyak alat fisika dalam satu sistem, mensimulasikan benda kaku, cairan, gas, objek deformasi, dan lainnya. Ia dapat menangani berbagai material dan cara interaksinya.
4. Mendukung semua robot: Lengan robot, drone, robot lunak, mesin berkaki.. Apa pun namanya, Genesis bekerja dengan beragam objek dan mendukung tipe berkas populer seperti .xml, .obj, .stl, dan lainnya.
5. Didukung Python: Genesis sepenuhnya dibangun dalam Python, yang sederhana untuk digunakan dan disesuaikan.

Contoh Video Genesis

Genesis dapat mensimulasikan hal-hal seperti pergerakan objek, gerakan karakter, dan interaksi dengan akurasi luar biasa. Mari kita lihat beberapa contoh yang dibagikan tim Genesis.

Menciptakan dunia dinamis 4D

Genesis menggunakan mesin fisika canggih dan alat AI untuk membangun dunia virtual yang detail dan realistis yang mencakup pergerakan dan interaksi dalam 4 dimensi. Dunia ini dapat digunakan untuk membuat video, animasi, dan data lain yang akurat untuk simulasi. Ia bahkan dapat menghasilkan pergerakan kamera dan aksi objek yang terasa alami dan konsisten.

Gerak karakter

Genesis dapat membuat animasi detail untuk karakter. Contohnya:

Sebuah figur Wukong kecil berlari melintasi meja, melompat ke udara, dan berhenti sejenak di tengah lompatan saat kamera berputar mengelilinginya sebelum ia mendarat.

Pembuatan kebijakan robotik

Genesis membantu robot mempelajari keterampilan dan melakukan tugas secara otomatis dalam berbagai skenario. Berikut salah satu contohnya:

Lengan robot memanaskan makanan di microwave

Pembuatan skena 3D interaktif

Genesis dapat membuat ruang 3D yang detail, seperti:

Interior rumah dengan ruang tamu, dapur, ruang kerja, dan kamar tidur

Pembuatan objek dunia terbuka

Genesis menghasilkan objek realistis dengan bagian yang dapat bergerak (objek berartikulasi) yang melampaui aset siap pakai pada umumnya.

Simulasi robot lunak

Genesis mensimulasikan robot lunak atau hibrida (bagian luar lunak dengan kerangka kaku), seperti:

Seekor cacing yang bergerak dengan sifat mirip otot.

Ucapan, animasi, dan emosi

Genesis dapat membuat animasi wajah yang dipasangkan dengan ucapan, menampilkan transisi antara emosi seperti netral, marah, dan bahagia.

Mulai Menggunakan Genesis

Sambil saya menyiapkan tutorial pengkodean terperinci tentang Genesis yang akan segera saya publikasikan, bagian ini hanya membahas dasar-dasarnya.

Untuk memasang Genesis, jalankan pip install genesis-world di terminal Anda.

Anda perlu memastikan sudah memiliki Python 3.9 atau lebih baru dan memasang PyTorch. Untuk menyiapkannya, ikuti petunjuk di situs web PyTorch.

Dokumentasi Genesis adalah sumber yang membantu yang menunjukkan cara menggunakan semua fitur alat simulasi fisika ini. Dimulai dengan menjelaskan apa itu Genesis, mengapa dibuat, dan bagaimana menyiapkannya. Lalu, memandu Anda melalui fitur dasar seperti membuat visual, mengendalikan robot, dan menjalankan beberapa simulasi sekaligus.

Anda juga akan menemukan alat untuk tugas seperti merencanakan gerakan robot, bekerja dengan robot lunak, dan menggunakan reinforcement learning untuk mengajarkan robot cara bergerak. Untuk pengguna tingkat lanjut, panduan ini mencakup topik seperti penanganan tumbukan, menggunakan simulasi untuk melakukan penyesuaian, dan bekerja dengan drone.

Genesis vs. Sora vs. Veo 2

Sekarang mari bandingkan Genesis, Sora, dan Veo 2 dan lihat bagaimana perbedaannya:

Tujuan dan fokus

• Genesis: Alat untuk mensimulasikan fisika, dirancang untuk aplikasi robotika dan AI.
• Sora: Model yang membuat video dari prompt teks, berfokus pada visual yang imajinatif atau realistis.
• Veo 2: Pembuat video tingkat lanjut yang menggabungkan visual berkualitas tinggi dengan fisika yang realistis.

Fitur utama

• Resolusi dan durasi:
• Genesis tidak menghasilkan video tetapi berfokus pada simulasi fisika.
• Sora membuat video hingga 1080p dan sepanjang 20 detik.
• Veo 2 mendukung resolusi hingga 4K dan video berdurasi lebih dari 2 menit.
• Simulasi fisika:
• Genesis unggul dalam simulasi fisika yang cepat dan akurat.
• Sora memiliki pemahaman fisika yang terbatas.
• Veo 2 memodelkan fisika seperti fluida dan interaksi objek.
• Visual:
• Genesis memprioritaskan akurasi fisik dibandingkan tampilan visual.
• Sora membuat visual hiperrealistis atau imajinatif.
• Veo 2 menghasilkan video yang sangat realistis dengan lebih sedikit kesalahan dibandingkan Sora.
• Kendali pengguna:
• Genesis memungkinkan kendali detail atas simulasi fisika.
• Sora menggunakan prompt teks untuk membuat video.
• Veo 2 menawarkan kendali kamera yang presisi dan efek sinematik.

Kekuatan

• Genesis: Simulasi fisika yang sangat cepat, menggabungkan banyak alat fisika, dan berbasis Python sehingga mudah digunakan.
• Sora: Unggul untuk penceritaan kreatif dan imajinatif.
• Veo 2: Terbaik untuk video realistis, kendali kuat atas adegan, dan penanganan gerakan manusia yang unggul.

Aplikasi

• Genesis: Digunakan dalam robotika, gim, dan riset AI yang memerlukan fisika akurat.
• Sora: Sempurna untuk industri kreatif seperti produksi video dan hiburan.
• Veo 2: Ideal untuk pembuatan film, pembuatan konten, dan video ilmiah dengan detail tinggi.

Apa Berikutnya untuk Genesis?

Tim Genesis sedang mengerjakan beberapa fitur baru menarik yang akan segera tersedia. Ini termasuk modul sensor sentuh yang menggunakan fisika, simulasi yang ditingkatkan untuk objek kaku, dan rendering bertiling untuk mempercepat proses. Mereka juga menambahkan alat untuk membuat gerakan karakter dan kamera, skena interaktif, animasi wajah, serta gerakan robot seperti berjalan atau menangani objek. Lingkungan virtual berskala besar juga akan ditingkatkan dengan fitur simulasi baru untuk hasil yang lebih realistis.

Beberapa fitur belum dikerjakan. Ini termasuk dukungan untuk rendering di Windows, antarmuka yang ramah pengguna, lebih banyak jenis material untuk simulasi, dan opsi sensor baru.

Kesimpulan

Genesis tak diragukan lagi mewakili kemajuan besar dalam simulasi fisika dan AI generatif. Saya terkesan dengan kecepatan, akurasi, dan adaptabilitasnya di berbagai kasus penggunaan.

Meskipun beberapa fitur masih dalam pengembangan, potensi alat sumber terbuka ini tidak terbantahkan. Saya percaya pendekatan Genesis yang ramah pengguna dan komitmennya terhadap peningkatan berkelanjutan akan membuat simulasi fisika tingkat lanjut dapat diakses oleh khalayak yang lebih luas.