Motor de Física Génesis: Una guía con ejemplos

En comparación con las plataformas de simulación más antiguas, éstas son algunas características clave de Génesis:

1. Velocidad increíble: Génesis es extremadamente rápido, simulando más de 43 millones de fotogramas por segundo (FPS) para un brazo robótico en una RTX 4090. ¡Eso es 430.000 veces más rápido que en tiempo real! Génesis es el motor de física más rápido del mundo, hasta 80 veces más rápido que otros simuladores como Isaac Gym o Mujoco, sin perder precisión.
2. Funciona en todas partes: Funciona en Linux, MacOS y Windows, y es compatible con distintos equipos, como CPUs, GPUs Nvidia, GPUs AMD y Apple Metal.
3. Sistema de física todo en uno: Génesis combina muchas herramientas de física en un solo sistema, simulando cuerpos rígidos, líquidos, gases, objetos deformables y mucho más. Puede manejar una gran variedad de materiales y cómo interactúan.
4. Admite todos los robots: Brazos robóticos, drones, robots blandos, máquinas con patas.. Genesis trabaja con una amplia gama de objetos y admite los tipos de archivo más populares, como .xml, .obj, .stl y otros.
5. Potenciado por Pitón: Génesis está construido enteramente en Python, que es fácil de usar y personalizar.

Ejemplos de vídeos de Génesis

Génesis puede simular cosas como el movimiento de los objetos, los movimientos de los personajes y las interacciones con una precisión increíble. Veamos algunos ejemplos compartidos por el equipo de Génesis.

Crear mundos dinámicos en 4D

Génesis utiliza su avanzado motor de física y herramientas de IA para construir mundos virtuales detallados y realistas que incluyen movimiento e interacción en 4 dimensiones. Estos mundos pueden utilizarse para crear vídeos, animaciones y otros datos precisos para simulaciones. Incluso puede generar movimientos de cámara y acciones de objetos que parezcan naturales y coherentes.

Movimiento del personaje

Génesis puede crear animaciones detalladas para los personajes. Por ejemplo:

Una pequeña figura de Wukong esprinta sobre una mesa, salta en el aire y se detiene a medio salto mientras la cámara gira a su alrededor antes de aterrizar.

Generación robótica de políticas

Génesis ayuda a los robots a aprender habilidades y realizar tareas automáticamente en diversos escenarios. He aquí un ejemplo:

Un brazo robótico calentando comida en el microondas

Generación interactiva de escenas 3D

Génesis puede crear espacios 3D detallados, como:

Interior de una casa con salón, cocina, estudio y dormitorio

Creación de objetos en mundo abierto

Génesis genera objetos realistas con partes móviles (objetos articulados) que van más allá de los típicos activos prefabricados.

Simulación de robots blandos

Génesis simula robots blandos o híbridos (exteriores blandos con un esqueleto rígido), como:

Un gusano que se mueve con propiedades similares a los músculos.

Habla, animación y emociones

Génesis puede crear animaciones faciales emparejadas con el habla, mostrando transiciones entre emociones como neutro, enfadado y feliz.

Primeros pasos con Génesis

Aunque estoy trabajando en un tutorial de codificación detallado sobre Génesis, que publicaré en breve, esta sección sólo cubrirá los aspectos básicos.

Para instalar Génesis, ejecuta pip install genesis-world en tu terminal.

Tendrás que asegurarte de que tienes Python 3.9 o posterior e instalar PyTorch. Para configurarlo, sigue las instrucciones del sitio web de sitio web de PyTorch.

La documentación documentación es un recurso útil que te muestra cómo utilizar todas las funciones de esta herramienta de simulación física. Empieza explicando qué es Génesis, por qué se creó y cómo configurarlo. Luego, te guía a través de funciones básicas como la creación de elementos visuales, el control de robots y la ejecución de varias simulaciones a la vez.

También encontrarás herramientas para tareas como planificar los movimientos de los robots, trabajar con robots blandos y utilizar el aprendizaje por refuerzo para enseñar a los robots a moverse. Para los usuarios más avanzados, la guía incluye temas como el manejo de colisiones, el uso de simulaciones para hacer ajustes y el trabajo con drones.

Génesis vs. Sora Vs. Veo 2

Comparemos ahora Génesis, Sora y Veo 2 y veamos en qué se diferencian entre sí:

Finalidad y enfoque

• Génesis: Una herramienta para simular la física, diseñada para aplicaciones de robótica e IA.
• Sora: Un modelo que crea vídeos a partir de mensajes de texto, centrándose en elementos visuales imaginativos o realistas.
• Veo 2: Un generador de vídeo avanzado que combina efectos visuales de alta calidad con una física realista.

Características principales

• Resolución y longitud:
• Génesis no genera vídeos, sino que se centra en la simulación física.
• Sora crea vídeos de hasta 1080p y 20 segundos de duración.
• Veo 2 admite una resolución de hasta 4K y vídeos de más de 2 minutos.
• Simulación física:
• Génesis es excelente en simulaciones físicas rápidas y precisas.
• Sora tiene una comprensión limitada de la física.
• Veo 2 modela la física, como los fluidos y las interacciones entre objetos.
• Visuales:
• Génesis prioriza la precisión física sobre la apariencia.
• Sora crea visuales hiperrealistas o imaginativos.
• Veo 2 ofrece vídeos muy realistas con menos errores en comparación con Sora.
• Control del usuario:
• Génesis permite un control detallado de las simulaciones físicas.
• Sora utiliza indicaciones de texto para crear vídeos.
• Veo 2 ofrece un control preciso de la cámara y efectos cinematográficos.

Puntos fuertes

• Génesis: Simulaciones de física superrápidas, combina múltiples herramientas de física y está basado en Python para facilitar su uso.
• Sora: Ideal para contar historias de forma creativa e imaginativa.
• Veo 2: Lo mejor para vídeos realistas, un gran control de las escenas y un excelente manejo de los movimientos humanos.

Aplicaciones

• Génesis: Se utiliza en robótica, juegos e investigación de IA que necesitan una física precisa.
• Sora: Perfecto para industrias creativas como la producción de vídeo y el entretenimiento.
• Veo 2: Ideal para filmaciones, creación de contenidos y vídeos científicos de gran detalle.

¿Qué sigue para Génesis?

El equipo de Génesis está trabajando en nuevas y emocionantes funciones que estarán disponibles en breve. Esto incluye un módulo de sensor táctil que utiliza la física, simulaciones mejoradas para objetos rígidos y renderizado en mosaico para que todo funcione más rápido. También están añadiendo herramientas para crear movimientos de personajes y cámaras, escenas interactivas, animaciones faciales y movimientos de robots como caminar o manipular objetos. Los grandes entornos virtuales también mejorarán con una nueva función de simulación para obtener resultados más realistas.

Todavía no se está trabajando en algunas funciones. Entre ellas se incluyen la compatibilidad con el renderizado de Windows, una interfaz fácil de usar, más tipos de materiales para las simulaciones y nuevas opciones de sensores.

Conclusión

Sin duda, Génesis representa un avance sustancial en la simulación física y la IA generativa. Me ha impresionado su velocidad, precisión y adaptabilidad a diversos casos de uso.

Aunque algunas funciones aún están en desarrollo, el potencial de esta herramienta de código abierto es innegable. Creo que el enfoque de fácil uso de Génesis y su compromiso con la mejora continua harán que la simulación física avanzada sea accesible a un público más amplio.