Claude Code と Antigravity を比較：どの AI コーディングツールを使うべき？

Antigravity とは？

Google Antigravity は自律エージェントを中心に設計された開発プラットフォームで、Gemini 3 と同時の 2025 年 11 月に登場しました。2025 年 7 月の 24 億ドルのライセンス契約で Google が迎え入れた旧 Windsurf チームが構築しています。当初は VS Code の改変フォークとしてローンチし、2026 年の Google I/O で発表されたバージョン 2.0 では、エージェントのオーケストレーションに特化したスタンドアロンのデスクトップアプリへと刷新されました。

Antigravity 2.0 の中心は Agent Teams パネルです。役割を明示したサブエージェントのチームを構成し、それぞれが独自のサンドボックスで並列実行します。すべてのエージェントイベントを追跡する統合タイムラインがあり、他を止めずに個別エージェントの一時停止、リダイレクト、強制終了が可能です。初代 1.0 の Editor View と Manager View も引き続き利用できますが、新機能の追加は停止しています。

バージョン 2.0 ではスケジュールタスクも導入されました。たとえば「毎朝、新規の GitHub Issue をトリアージし、good-first-issue タグのものに PR 下書きを作成」といったパイプラインを定義すると、プロンプトなしでバックグラウンド実行されます。ネイティブの音声コマンドにより指示を口述し、音声サマリーを受け取ることができ、ローカルの Gemini Nano ランタイムでオフライン動作も可能です。

デスクトップアプリに加え、ターミナルワークフロー向けに Go 製の Antigravity CLI、およびカスタムツールへのエージェント機能の組み込み用に Antigravity SDK も提供されました。この CLI は廃止された Gemini CLI の後継で、Gemini CLI は 2026 年 6 月 18 日にリクエスト受け付けを終了しました。

Antigravity の仕組み

Antigravity にタスクを与えると、どの程度コントロールを保持するかを選べます。

Antigravity には Planning と Fast の 2 つのモードがあります。Planning モード（複雑なタスクのデフォルト）では、エージェントが作業をタスクグループに整理し、Artifact を作成し、実行前に綿密に計画します。Fast モードでは、変数名の変更や bash コマンドの実行のような単純作業に向け、エージェントが直接タスクを実行します。

Antigravity のエージェントは、コードエディタ、統合ターミナル、内蔵 Chromium ブラウザという 3 つの面で連携して動作します。内蔵ブラウザは参照用にとどまりません。エージェントはウェブページをナビゲートし、UI 要素と対話し、スクリーンショットや操作記録を取得して、生成コードが実際に動作するかを視覚的に検証します。

Antigravity の主力モデルは Gemini 3.5 Flash で、Google I/O 2026 でプラットフォーム標準モデルとして発表されました。Google によると、多くのベンチマークで Gemini 3.1 Pro を上回り、かつ 4 倍高速で動作します。並列エージェントの構成ではモデルのレイテンシが重なり合うため、これは重要です。1M トークンのコンテキストウィンドウを維持し、サードパーティモデルにも対応します。

エージェントは Artifact と呼ばれる成果物を生成します。タスクリスト、実装計画、コード差分、スクリーンショット、ブラウザ録画などです。これら Artifact に対して直接フィードバックを残せ、Google ドキュメントのコメントのように扱えます。エージェントは作業を止めずにメモを取り込みます。

Claude Code と Antigravity の主な違い

それぞれの単体での動きを把握したところで、選択時に効いてくる違いを順に見ていきます。

Claude Code と Antigravity のアーキテクチャ比較。画像: 著者作成。

実行モデル

Claude Code は既存のエディタと並行して使うターミナルファーストのツールです。豊富なフラグでスクリプト化、パイプ処理、自動化に対応する コマンドラインインターフェース（CLI） を介して操作します。Antigravity 2.0 はスタンドアロンのデスクトップアプリで、Google I/O 2026 以降はターミナル派の開発者向けに Go 製の Antigravity CLI も提供しています。デスクトップアプリはエディタを置き換え、CLI は既存エディタと並行して動きます。

この選択は日々のセットアップに影響します。tmux や Neovim などターミナル環境を作り込んでいるなら、Claude Code は設定を変えずに並走できます。ビジュアルなファイル管理や内蔵ブラウザ検証を備えたグラフィカル IDE を好むなら、Antigravity のデスクトップアプリが最適です。ターミナル派であれば、新しい Antigravity CLI でもカバーできます。

コンテキスト処理

前述のとおり、Claude Code のコンテキストウィンドウは標準 200K トークン、API 経由で 1M トークンのベータが利用可能です。全読み込みではなく、エージェント型の検索で必要に応じコードベースを走査・マッピングして管理します。 CLAUDE.md は先述のとおりセッションをまたぐ永続メモリとして機能します。

Antigravity は Gemini 3.5 Flash のネイティブな 1M トークンのコンテキストウィンドウを用います。永続知識は .gemini/antigravity/knowledge/ ディレクトリに保存され、プロジェクト内および全プロジェクトで再利用可能な指示をまとめる Skills システムにも対応します。

編集動作

Claude Code は開発者の明示的な承認を前提に、構造化された複数ファイル編集を行います。ファイル書き込み、シェルコマンド実行、git コミットのいずれも、実行前に計画内容を提示して確認を待ちます。これによりコントロール性は高まりますが、セッション中は常に付き合う必要があります。

Antigravity では保持したいコントロール度合いを設定できます。最も自律的なモードでは、エージェントが承認待ちせずにエディタ、ターミナル、ブラウザを横断して計画・実行します。Artifact システムが実行履歴を残しますが、全権委任時は動作速度が大きく向上します。

自律性とマルチエージェント対応

Claude Code は基本的に単一エージェントのツールですが、複雑なタスク向けに 200K トークンの独立コンテキストを持つサブエージェントをサポートします。Opus 4.6 のリサーチプレビュー機能である Agent Teams では、複数の Claude Code セッションが共有タスクリストで並行実行できます。

Antigravity は当初からマルチエージェントのオーケストレーションを中心に設計されています。バージョン 2.0 ではこれが第一級の概念となり、プランナーエージェントが実行時に動的にサブエージェントをスポーンできます。複雑な依頼ほど自動的にチームが拡張されます。各エージェントは独自サンドボックスと共有プロジェクトコンテキストを持ち、コード担当の判断はレビュワー側に自動で伝わるため、全チャットの読み直しは不要です。

ブラウザ機能

Claude Code に内蔵ブラウザはありません。MCP サーバー や プラグイン でブラウザ関連機能を追加できますが、コア体験の一部ではありません。

Antigravity にはネイティブなブラウザサブエージェントが含まれます。先述のとおり、エージェントは完全な Chromium インスタンスを起動し、ページ操作、スクリーンショット取得、操作記録が可能です。フロントエンドや UI 作業では、視覚的な検証をツール内で完結できます。

コード生成とリファクタリングの比較

どちらのツールも補完を超え、プロジェクト全体にわたり計画・実装・検証まで行います。ただしアプローチは異なり、違いはタスクの種類で最も明確に現れます。

新機能の実装

Claude Code は、自然言語で機能を記述して実装計画を任せる使い方に適しています。プロジェクト構造を読み、依存関係をたどり、書き込み前にファイル横断の変更計画を立てます。

Antigravity はマルチエージェントのアーキテクチャを活かします。並列エージェントが機能の異なる側面を同時進行で担当できますが、複雑なタスクではより明示的な指示を要する場合があります。

大規模リファクタリング

Claude Code は相互依存するファイル群に対し、順次的なリファクタリングを行います。エージェント型検索で依存をたどり、段階的に協調変更を適用します。

Antigravity は並列化を用い、リファクタリングの各所に複数エージェントを投入して全体の所要時間を短縮します。その代償として調整が必要になる場合があり、個々の出力を再構成することがあります。一方で、Claude Code の順次アプローチは変更内容と理由の追跡が容易です。

デバッグ

Claude Code のデバッグループは、ログ追加、出力確認、根本原因の追跡、反復という流れです。Opus 4.6 の拡張思考機能は複雑な依存関係の解消に役立ちます。

Antigravity はデバッグ工程にブラウザ検証を組み込みます。UI バグについては、ブラウザサブエージェントが問題を視覚的に再現し、スクリーンショット取得や期待と実際のレンダリング比較を行えます。これは Claude Code にはネイティブではありません。

実務ワークフローでの比較

スペック上の比較よりも、実際のワークフローにどれだけフィットするかが重要です。ここでは判断に役立つ代表的なシナリオを挙げます。

個人開発プロジェクト

ターミナルに慣れているなら、Claude Code の導入コストは低いです。IDE のインストールも GUI の学習も不要。$20/月の Pro で始められます。

Antigravity はプレビュー期間中は無料で、個人でもマルチエージェントのオーケストレーションを使えます。Manager View は個人にはやや過剰かもしれませんが、フロントエンド作業にはブラウザサブエージェントが有用です。

スタートアップチーム

Claude Code には 1 ユーザーあたり月 $25 の Team プランがあり、共有 CLAUDE.md 、自動 PR レビュー用のネイティブ GitHub Actions、Slack 連携、SOC 2 Type II 認証などを提供します。

Antigravity にはまだユーザー単位のチーム料金はありませんが、Gemini Enterprise Agent Platform 経由でエンタープライズ向けに提供されています。スプリント型の作業に同時実行エージェントが効き、$20/月の Pro は Claude Code の入門価格に並びます。製品が比較的新しいこと、Google のプロダクト終了の前例は検討事項です。

エンタープライズとレガシーコード

Claude Code はエンタープライズ機能がより文書化されています。SSO、SCIM プロビジョニング、監査ログ、HIPAA 対応、そして Amazon Bedrock、Google Vertex AI、Microsoft Foundry を通じたデプロイに対応します。

Antigravity は Google Cloud の Gemini Enterprise Agent Platform を通じてエンタープライズ顧客に提供され、AirAsia、Deloitte、WPP などが本番利用を報告しています。Claude Code の SOC 2 や HIPAA と同等のセキュリティ認証については、公開情報が不足しています。

大規模なレガシーコードベースでは、Claude Code のほうが利用実績が長く、依存関係の追跡や複雑な移行に関するパターンがより多く文書化されています。Antigravity はネイティブの大きなコンテキストウィンドウでリポジトリ全体を一度に読み込めますが、市場投入からの期間が短いため、その種の作業に関する実証は少なめです。

迅速な MVP 構築

Antigravity は迅速なプロトタイピングに適しています。ブラウザサブエージェントで UI バグを早期に検知し、並列エージェントがプロジェクトの各部を同時にスキャフォールドできます。$20/月の Pro により評価段階のコスト障壁も低いです。2026 年の初期ユーザーは、閲覧可能な状態までの立ち上げが速いと報告しています。

Claude Code は MVP 作業で異なるトレードオフになります。順次・承認ベースのアプローチにより、すべての変更の監査証跡が明確です。プロトタイプがそのまま最初の本番デプロイになる場合、速度より可視性が重要になることがあります。

連携とエコシステムの比較

連携面の差は特に大きいです。

Claude Code はエディタに依存しない CLI として動作します。VS Code（Cursor や Windsurf のようなフォークを含む）の公式拡張、ベータの JetBrains プラグイン、そして Neovim や Emacs といったターミナル系エディタでもネイティブに機能します。

Antigravity は現在、スタンドアロンのデスクトップアプリと、ターミナル向けの Go 製 CLI という 2 つの面を持ちます。デスクトップアプリは初回セットアップ時に VS Code や Cursor から設定のインポートに対応し、Open VSX の拡張レジストリを利用します。Antigravity SDK は、カスタムツールや CI パイプラインへのエージェント組み込み用のプログラマブルなアクセスも提供します。

両 AI コーディングツールの連携エコシステム。画像: 著者作成。

git と CI/CD では、Claude Code の対応が深いです。ネイティブのコミット生成、ブランチ管理、マージコンフリクト解消、ワークツリー、そして GitHub Actions と GitLab CI/CD との公式連携があります。GitHub の PR で @claude をメンションすると自動レビューを起動できます。

さらに、Claude Code には Team と Enterprise 向けのリサーチプレビューとして、Code Review 機能 が追加され、各プルリクに専用のエージェントチームを投入して、標準の GitHub Action より深いレビューを行います。

Antigravity は CLI と SDK を介して CI/CD を扱い、エージェントがパイプライン設定を自動化し、スケジュールされたバックグラウンドタスクを実行できます。Claude Code の GitHub Actions に匹敵するネイティブ連携の発表はまだありません。

コラボレーション面では、Claude Code は Slack 連携と、Team および Enterprise プランでの共有ワークスペースを提供します。Antigravity は Artifact へのコメント機能と、チーム間で共有されるエージェントコンテキストを中心に据えています。正式なマルチユーザーのチーム機能は開発中です。

パフォーマンスとコンテキスト

どちらのツールも大規模リポジトリを扱えますが、コンテキスト戦略と劣化の仕方は異なります。

Claude Code は、全読み込みではなく、必要に応じてファイルを選択的に読むエージェント型検索を用い、複雑なサブタスクには独立したコンテキストを持つサブエージェントを割り当てます。Antigravity は複数のエージェントにコンテキストを分割し、それぞれが Gemini 3.5 Flash の 1M トークン枠内で作業します。長いセッションでは双方とも劣化し得ます。Claude Code には /compact コマンドがあり、Antigravity にはチェックポイントやロールバックのドキュメント化された仕組みが見当たりません。

両ツールとも幻覚を起こすことがあり、セッションが長くなるほどリスクは増します。Claude Code の失敗パターンはよく文書化されていますが、Antigravity は歴史が浅いため網羅性に欠けます。プロダクションデータやセキュリティクリティカルなロジックの自己検証を、どちらにも全面的に任せるべきではありません。

料金比較

Claude Code と Antigravity は同じく $20/月から始まりますが、その上位層で違いが出ます。

Claude Code は $20/月（Pro、Sonnet 4.6）からで、Max プランの Opus 4.6 では $100 または $200/月まで上がります。チームは 1 ユーザーあたり月 $25。エージェント作業で午後のうちに 1 週間分の割当を使い切る開発者も見かけるので、Pro に固定する前に利用パターンを確認してください。

Antigravity はプレビュー期間中は無料層がありますが、混雑時はレート制限で遅くなることがあります。Google は I/O 2026 で有料層を正式化しました：Google AI Pro が $20/月、Pro の 5 倍クォータの Google AI Ultra が $100/月、そして 20 倍クォータの最上位が $200/月（以前の $250 から値下げ）。最新料金は決定前に Claude の料金ページ と Antigravity の料金ページ を確認してください。

長所・短所の比較

以下の表は、9 つのカテゴリで両ツールの強みと弱みを整理したものです。

どちらが優れている？

単独の勝者はいません。最適解は働き方と許容するトレードオフ次第です。

Claude Code を選ぶなら ターミナル中心のワークフロー、GitHub/GitLab との CI/CD 連携、複雑なバックエンドやレガシーコードに取り組む場合、あるいはエンタープライズのコンプライアンス要件を今すぐ満たす必要がある場合です。

Antigravity を選ぶなら 無料プレビュー層を試したい、あるいは $20/月の入門価格に合わせたい場合。フロントエンド中心でブラウザ検証が有効、ビジュアル IDE を好む、複数エージェントを同時に走らせたい、といったケースです。

両方の併用も検討を。バックエンドとフロントエンドで作業が分かれるなら、Claude Code の順次・ファイルレベルのアプローチは複雑なリファクタリングや CI/CD 自動化に、Antigravity の並列エージェントとブラウザ検証はフロントエンドのビルドや迅速なプロトタイピングに適しています。

評価の近道は実プロジェクトで試すことです。Claude Code は $20/月から、Antigravity は無料プレビュー層があり、有料プランはレート上限引き上げで $20/月からです。

まとめ

Claude Code は、ターミナル中心のワークフロー、GitHub や GitLab との CI/CD 連携、そして順次・承認ベースの進め方でコントロールを保ちたい複雑なバックエンドやレガシーコードに向いています。

Antigravity は、ビジュアル検証の内蔵、グラフィカル IDE の好み、マルチエージェントの並列実行、あるいは無料プレビュー層から始めたい場合に適しています。

最終的な選択は、作業時間の多くをどこで過ごすか、日々どのようなタスクを扱うか、エージェントの挙動をどこまで自分で制御したいかに左右されます。両ツールとも進化が速く、今日の差分は数カ月後には変わっているかもしれません。

AI コーディングツールをさらに学ぶには、次のリソースがおすすめです。

• Cursor と GitHub Copilot の比較、および Claude Code と Cursor の比較 記事では、エージェント型ツールと行単位アシスタントの違いを解説しています。AI コーディングの全体像を掴むのに役立ちます。
• Software Development with GitHub Copilot コースは、リアルタイムのコーディングアシスタントとエージェント型ツールの併用を検討する場合に適しています。
• AI-Assisted Coding for Developers コースは、どちらのツールにも有効な活用習慣を身につけるのに役立ちます。
• Top 15 Vibe Coding Tools 記事では、AI コーディングツールの広いエコシステムを概観し、Claude Code や Antigravity と Cursor、Copilot などの代替との比較も取り上げています。