Cursus
Neurale netwerken staan centraal in moderne machine learning en kunstmatige intelligentie. Onder de vele types vormen multilayer perceptrons (MLP’s) een fundamenteel bouwblok voor deep-learningsystemen. Deze tutorial introduceert het concept van kunstmatige neurale netwerken, verkent hoe MLP’s werken en loopt door kernonderdelen zoals backpropagation en stochastische gradient descent.
Een kunstmatig neuraal netwerk (ANN) is een machinelearningmodel geïnspireerd op de structuur en functie van het onderling verbonden netwerk van neuronen in het menselijk brein. Het bestaat uit onderling verbonden knooppunten, kunstmatige neuronen genoemd, georganiseerd in lagen. Informatie stroomt door het netwerk, waarbij elke neuron invoersignalen verwerkt en een uitvoersignaal produceert dat andere neuronen in het netwerk beïnvloedt.
Een multi-layer perceptron (MLP) is een type kunstmatig neuraal netwerk dat bestaat uit meerdere lagen neuronen. De neuronen in de MLP gebruiken doorgaans niet-lineaire activatiefuncties, waardoor het netwerk complexe patronen in data kan leren. MLP’s zijn belangrijk in machine learning omdat ze niet-lineaire relaties in data kunnen leren, waardoor het krachtige modellen zijn voor taken zoals classificatie, regressie en patroonherkenning. In deze tutorial duiken we dieper in de basis van MLP en begrijpen we de interne werking.
TL;DR
- Een multilayer perceptron (MLP) is een feedforward neuraal netwerk met één of meer verborgen lagen dat niet-lineaire patronen in data kan leren.
- MLP’s bestaan uit een invoerlaag, verborgen lagen met niet-lineaire activatiefuncties en een uitvoerlaag.
- Training gebruikt backpropagation om gradiënten te berekenen en stochastic gradient descent (SGD) om gewichten iteratief bij te werken.
- Datavoorbereiding is cruciaal: maak je data schoon, schaal en splits deze voordat je een MLP traint.
- Begin met een kleine architectuur en verhoog de complexiteit geleidelijk, en gebruik regularisatietechnieken om overfitting te voorkomen.
Basis van neurale netwerken
Neurale netwerken of kunstmatige neurale netwerken zijn fundamentele tools in machine learning. Ze drijven veel state-of-the-art algoritmen en toepassingen in uiteenlopende domeinen, waaronder computervisie, natuurlijke taalverwerking, robotica en meer.
Een neuraal netwerk bestaat uit onderling verbonden knooppunten, neuronen genoemd, georganiseerd in lagen. Elke neuron ontvangt invoersignalen, voert er een berekening op uit met een activatiefunctie en produceert een uitvoersignaal dat kan worden doorgegeven aan andere neuronen in het netwerk. Een activatiefunctie bepaalt de output van een neuron gegeven zijn input. Deze functies introduceren niet-lineariteit in het netwerk, waardoor het complexe patronen in data kan leren.
Het netwerk is doorgaans georganiseerd in lagen, te beginnen met de invoerlaag, waar data wordt ingevoerd. Gevolgd door verborgen lagen waar berekeningen plaatsvinden en tot slot de uitvoerlaag waar voorspellingen of beslissingen worden gemaakt.
Neuronen in aangrenzende lagen zijn verbonden door gewogen verbindingen, die signalen van de ene naar de andere laag doorgeven. De sterkte van deze verbindingen, weergegeven door gewichten, bepaalt hoeveel invloed de output van de ene neuron heeft op de input van een andere. Tijdens het trainingsproces leert het netwerk zijn gewichten aan te passen op basis van voorbeelden in een trainingsdataset. Daarnaast heeft elke neuron meestal een bijbehorende bias, waarmee de neuron zijn outputdrempel kan aanpassen.
Neurale netwerken worden getraind met technieken die feedforward-propagatie en backpropagation worden genoemd. Tijdens feedforward-propagatie wordt invoerdata laag voor laag door het netwerk geleid, waarbij elke laag een berekening uitvoert op basis van de inputs die het ontvangt en het resultaat doorgeeft aan de volgende laag.
Backpropagation is een algoritme om neurale netwerken te trainen door iteratief de gewichten en biases van het netwerk aan te passen om de verliesfunctie te minimaliseren. Een verliesfunctie (ook wel kostenfunctie of doelfunctie) is een maat voor hoe goed de voorspellingen van het model overeenkomen met de echte doelwaarden in de trainingsdata. De verliesfunctie kwantificeert het verschil tussen de voorspelde output van het model en de werkelijke output en biedt zo een signaal dat het optimalisatieproces tijdens training aanstuurt.
Het doel van het trainen van een neuraal netwerk is deze verliesfunctie te minimaliseren door de gewichten en biases aan te passen. De aanpassingen worden geleid door een optimalisatie-algoritme, zoals gradient descent. We komen later in deze tutorial op enkele van deze onderwerpen terug in meer detail.
Typen neurale netwerken

Biologische neuron vs. kunstmatig neuraal netwerk (Bron: ResearchGate)
De ANN rechts op de afbeelding is een eenvoudig neuraal netwerk, een ‘perceptron’ genoemd. Het bestaat uit één laag, de invoerlaag, met meerdere neuronen met hun eigen gewichten; er zijn geen verborgen lagen. Het perceptron-algoritme leert de gewichten voor de invoersignalen om een lineaire beslissingsgrens te trekken.
Voor het oplossen van meer ingewikkelde, niet-lineaire problemen rond beeldverwerking, computervisie en taken voor natuurlijke taalverwerking werken we echter met diepe neurale netwerken.
Bekijk onze Introduction to Deep Neural Networks-tutorial om meer te leren over diepe neurale netwerken en hoe je er zelf een vanaf nul opbouwt met TensorFlow en Keras in Python. Werk je liever met R, dan is onze Building Neural Network (NN) Models in R wat je zoekt.
Er zijn verschillende typen ANN, elk ontworpen voor specifieke taken en architecturale vereisten. Laten we kort enkele van de meest voorkomende typen bespreken voordat we straks dieper ingaan op MLP’s.
Feedforward Neural Networks (FNN)
Dit zijn de eenvoudigste vormen van ANN’s, waarbij informatie in één richting stroomt, van input naar output. Er zijn geen cycli of lussen in de netwerkarchitectuur. Multilayer perceptrons (MLP) zijn een type feedforward neuraal netwerk.
Recurrent Neural Networks (RNN)
In RNN’s vormen verbindingen tussen knooppunten gerichte cycli, waardoor informatie in de tijd kan blijven bestaan. Dit maakt ze geschikt voor taken met sequentiële data, zoals tijdreeksvoorspelling, natuurlijke taalverwerking en spraakherkenning.
Convolutional Neural Networks (CNN)
CNN’s zijn ontworpen om roosterachtige data, zoals afbeeldingen, effectief te verwerken. Ze bestaan uit lagen van convolutiefilters die hiërarchische representaties van kenmerken binnen de invoerdata leren. CNN’s worden veel gebruikt voor taken als beeldclassificatie, objectdetectie en segmentatie.
Long Short-Term Memory Networks (LSTM) en Gated Recurrent Units (GRU)
Dit zijn gespecialiseerde typen recurrente neurale netwerken die het verdwijnende-gradiëntprobleem in traditionele RNN’s aanpakken. LSTM’s en GRU’s bevatten poortmechanismen om langeafstandsafhankelijkheden in sequentiële data beter vast te leggen, wat ze bijzonder effectief maakt voor taken zoals spraakherkenning, machinevertaling en sentimentanalyse.
Autoencoder
Dit type is ontworpen voor unsupervised learning en bestaat uit een encodernetwerk dat de invoerdata comprimeert naar een lager-dimensionale latente ruimte, en een decodernetwerk dat de oorspronkelijke invoer reconstrueert uit de latente representatie. Autoencoders worden vaak gebruikt voor dimensionaliteitsreductie, ruisonderdrukking in data en generatieve modellering.
Generative Adversarial Networks (GAN)
GAN’s bestaan uit twee neurale netwerken, een generator en een discriminator, die gelijktijdig in een competitieve setting worden getraind. De generator leert synthetische datamonsters te genereren die niet te onderscheiden zijn van echte data, terwijl de discriminator leert echte en nepvoorbeelden te onderscheiden. GAN’s worden veel gebruikt voor het genereren van realistische afbeeldingen, video’s en andere datatypen.
Wat is een Multilayer Perceptron (MLP)?
Een multilayer perceptron is een type feedforward neuraal netwerk dat bestaat uit volledig verbonden neuronen met een niet-lineaire activatiefunctie. Het wordt veel gebruikt om data te onderscheiden die niet lineair scheidbaar is.
Componenten van een MLP
MLP’s zijn op grote schaal gebruikt in diverse gebieden, waaronder beeldherkenning, natuurlijke taalverwerking en spraakherkenning. Hun flexibiliteit in architectuur en het vermogen om onder bepaalde voorwaarden elke functie te benaderen maken ze tot een fundamenteel bouwblok in deep learning en onderzoek naar neurale netwerken. Laten we dieper ingaan op enkele van de belangrijkste concepten.
Invoerlaag
De invoerlaag bestaat uit knooppunten of neuronen die de initiële invoerdata ontvangen. Elke neuron vertegenwoordigt een kenmerk of dimensie van de invoerdata. Het aantal neuronen in de invoerlaag wordt bepaald door de dimensionaliteit van de invoerdata.
Verborgen laag
Tussen de invoer- en uitvoerlaag kunnen één of meer lagen met neuronen zitten. Elke neuron in een verborgen laag ontvangt input van alle neuronen in de vorige laag (ofwel de invoerlaag of een andere verborgen laag) en produceert een output die wordt doorgegeven aan de volgende laag. Het aantal verborgen lagen en het aantal neuronen per verborgen laag zijn hyperparameters die tijdens het ontwerpproces van het model moeten worden bepaald.
Uitvoerlaag
Deze laag bestaat uit neuronen die de uiteindelijke output van het netwerk produceren. Het aantal neuronen in de uitvoerlaag hangt af van de aard van de taak. Bij binaire classificatie kan er één of twee neuronen zijn, afhankelijk van de activatiefunctie en de representatie van de kans op behoren tot een klasse; bij multiclass-classificatietaken kunnen er meerdere neuronen in de uitvoerlaag zitten.
Gewichten
Neuronen in aangrenzende lagen zijn volledig met elkaar verbonden. Elke verbinding heeft een bijbehorend gewicht, dat de sterkte van de verbinding bepaalt. Deze gewichten worden tijdens het trainingsproces geleerd.
Bias-neuronen
Naast de invoer- en verborgen neuronen bevat elke laag (behalve de invoerlaag) meestal een bias-neuron dat een constante input levert aan de neuronen in de volgende laag. Bias-neuronen hebben hun eigen gewicht per verbinding, dat ook tijdens de training wordt geleerd.
Het bias-neuron verschuift effectief de activatiefunctie van de neuronen in de daaropvolgende laag, waardoor het netwerk een offset of bias in de beslissingsgrens kan leren. Door de gewichten die met het bias-neuron verbonden zijn aan te passen, kan de MLP de activatiedrempel regelen en de trainingsdata beter fitten.
Let op: In de context van MLP’s kan bias verwijzen naar twee gerelateerde maar verschillende concepten: bias als algemene term in machine learning en het bias-neuron (hierboven gedefinieerd). In algemene machine learning verwijst bias naar de fout die wordt geïntroduceerd door een reëel wereldprobleem te benaderen met een vereenvoudigd model. Bias meet in hoeverre het model de onderliggende patronen in de data kan vastleggen. Een hoge bias geeft aan dat het model te simpel is en mogelijk underfit; een lage bias suggereert dat het model de onderliggende patronen goed vastlegt.
Activatiefunctie
Meestal past elke neuron in de verborgen lagen en de uitvoerlaag een activatiefunctie toe op zijn gewogen som van inputs. Veelgebruikte activatiefuncties zijn sigmoid, tanh, ReLU (Rectified Linear Unit) en softmax. Deze functies introduceren niet-lineariteit in het netwerk, waardoor het complexe patronen in de data kan leren.
Feedforward en backpropagation
MLP’s worden getraind met het backpropagation-algoritme, dat gradiënten van een verliesfunctie ten opzichte van de parameters van het model berekent en de parameters iteratief bijwerkt om het verlies te minimaliseren.
Hoe een multilayer perceptron werkt: laag voor laag

Voorbeeld van een MLP met twee verborgen lagen. Afbeelding door de auteur
In een multilayer perceptron verwerken neuronen informatie stap voor stap en doen berekeningen met gewogen sommen en niet-lineaire transformaties. Laten we laag voor laag doorlopen om te zien wat er onder de motorkap gebeurt.
Invoerlaag
- De invoerlaag van een MLP ontvangt invoerdata, bijvoorbeeld kenmerken die uit de invoermonsters in een dataset zijn gehaald. Elke neuron in de invoerlaag vertegenwoordigt één kenmerk.
- Neuronen in de invoerlaag voeren geen berekeningen uit; ze geven de invoerwaarden simpelweg door aan de neuronen in de eerste verborgen laag.
Verborgen lagen
- De verborgen lagen van een MLP bestaan uit onderling verbonden neuronen die berekeningen uitvoeren op de invoerdata.
- Elke neuron in een verborgen laag ontvangt input van alle neuronen in de vorige laag. De inputs worden vermenigvuldigd met corresponderende gewichten, aangeduid als
w. De gewichten bepalen hoeveel invloed de input van de ene neuron heeft op de output van een andere. - Naast gewichten heeft elke neuron in de verborgen laag een bijbehorende bias, aangeduid als
b. De bias levert een extra input aan de neuron, waardoor deze zijn outputdrempel kan aanpassen. Net als gewichten worden biases tijdens training geleerd. - Voor elke neuron in een verborgen laag of de uitvoerlaag wordt de gewogen som van zijn inputs berekend. Dit houdt in dat elke input wordt vermenigvuldigd met het bijbehorende gewicht, deze producten worden opgeteld en de bias wordt toegevoegd:

Waarbij n het totale aantal inputverbindingen is, wi het gewicht voor de i-de input is en xi de i-de inputwaarde is.
- De gewogen som wordt vervolgens door een activatiefunctie gehaald, aangeduid als
f. De activatiefunctie introduceert niet-lineariteit in het netwerk, waardoor het complexe relaties in de data kan leren en representeren. De activatiefunctie bepaalt het outputbereik van de neuron en zijn gedrag in reactie op verschillende inputwaarden. De keuze van de activatiefunctie hangt af van de aard van de taak en de gewenste eigenschappen van het netwerk.
Uitvoerlaag
- De uitvoerlaag van een MLP produceert de uiteindelijke voorspellingen of outputs van het netwerk. Het aantal neuronen in de uitvoerlaag hangt af van de uit te voeren taak (bijv. binaire classificatie, multiclass-classificatie, regressie).
- Elke neuron in de uitvoerlaag ontvangt input van de neuronen in de laatste verborgen laag en past een activatiefunctie toe. Deze activatiefunctie is meestal anders dan die in de verborgen lagen en produceert de uiteindelijke outputwaarde of voorspelling.
Tijdens het trainingsproces leert het netwerk de gewichten die horen bij de inputs van elke neuron aan te passen om de discrepantie tussen de voorspelde outputs en de echte doelwaarden in de trainingsdata te minimaliseren. Door de gewichten aan te passen en de juiste activatiefuncties te leren, leert het netwerk complexe patronen en relaties in de data te benaderen, waardoor het nauwkeurige voorspellingen kan doen op nieuwe, ongeziene voorbeelden.
Deze aanpassing wordt gestuurd door een optimalisatie-algoritme, zoals stochastic gradient descent (SGD), dat de gradiënten van een verliesfunctie ten opzichte van de gewichten berekent en de gewichten iteratief bijwerkt.
Laten we eens nader bekijken hoe SGD werkt.
Stochastic Gradient Descent (SGD)
- Initialisatie: SGD begint met een initiële set modelparameters (gewichten en biases), willekeurig of met een vooraf gedefinieerde methode.
- Iteratieve optimalisatie: Het doel van deze stap is het minimum van een verliesfunctie te vinden door iteratief te bewegen in de richting van de steilste afname van de functiewaarde. Voor elke iteratie (of epoch) van training:
- Schud de trainingsdata door elkaar om te voorkomen dat het model telkens van dezelfde patronen in dezelfde volgorde leert.
- Splits de trainingsdata in mini-batches (kleine subsets van data).
- Voor elke mini-batch:
- Bereken de gradiënt van de verliesfunctie ten opzichte van de modelparameters met alleen de datapunten in de mini-batch. Deze gradiëntschatting is een stochastische benadering van de echte gradiënt.
- Werk de modelparameters bij door een stap te zetten in de richting tegengesteld aan de gradiënt, geschaald door de leersnelheid:
θₜ₊₁ = θₜ − η ∇J(θₜ)Waar:
θₜstaat voor de modelparameters (bijv. gewichten en biases) bij iteratie t∇J(θₜ)is de gradiënt van de verliesfunctieJten opzichte van de parameters bij iteratie tη(eta) is de leersnelheid, die de stapgrootte tijdens de optimalisatie bepaalt
- Richting van daling: De gradiënt van de verliesfunctie geeft de richting van de steilste stijging aan. Om de verliesfunctie te minimaliseren, beweegt gradient descent in de tegenovergestelde richting, naar de steilste daling.
- Leersnelheid: De stapgrootte die in elke iteratie van gradient descent wordt genomen, wordt bepaald door een parameter die de leersnelheid wordt genoemd, hierboven aangeduid als
n. Deze parameter bepaalt de grootte van de stappen richting het minimum. Als de leersnelheid te klein is, kan de convergentie traag zijn; is deze te groot, dan kan het algoritme oscilleren of divergeren. - Convergentie: Herhaal het proces voor een vast aantal iteraties of totdat aan een convergentiecriterium is voldaan (bijv. de verandering in de verliesfunctie is kleiner dan een bepaalde drempel).
Stochastic gradient descent werkt de modelparameters vaker bij met kleinere subsets van data, wat het computationeel efficiënt maakt, vooral voor grote datasets. De willekeur die door SGD wordt geïntroduceerd kan een regulariserend effect hebben en voorkomt dat het model overfit op de trainingsdata. Het is ook geschikt voor online-leerscenario’s waarin nieuwe data stapsgewijs beschikbaar komt, omdat het model snel kan worden bijgewerkt met elk nieuw datapunt of mini-batch.
SGD kent echter ook uitdagingen, zoals meer ruis door het stochastische karakter van de gradiëntschatting en de noodzaak om hyperparameters zoals de leersnelheid af te stemmen. Diverse uitbreidingen en aanpassingen van SGD, zoals mini-batch stochastic gradient descent, momentum en adaptieve leersnelheden zoals AdaGrad, RMSProp en Adam, zijn ontwikkeld om deze uitdagingen aan te pakken en convergentie en prestaties te verbeteren.
Je hebt nu gezien hoe de lagen van een multilayer perceptron werken en geleerd over stochastic gradient descent; om alles samen te brengen, is er nog één onderwerp om in te duiken: backpropagation.
Backpropagation
Backpropagation is een afkorting voor “backward propagation of errors”. In de context van backpropagation omvat SGD het iteratief bijwerken van de parameters van het netwerk op basis van de gradiënten die tijdens elke batch trainingsdata zijn berekend. In plaats van de gradiënten met de volledige trainingsdataset te berekenen (wat computationeel duur kan zijn voor grote datasets), berekent SGD de gradiënten met kleine willekeurige subsets van de data, mini-batches genoemd. Hier volgt een overzicht van hoe het backpropagation-algoritme werkt:
- Voorwaartse stap (forward pass): Tijdens de forward pass wordt invoerdata in het neurale netwerk gevoerd en wordt de netwerkoutput laag voor laag berekend. Elke neuron berekent een gewogen som van zijn inputs, past een activatiefunctie toe op het resultaat en geeft de output door aan de neuronen in de volgende laag.
- Verliesberekening: Na de forward pass wordt de netwerkoutput vergeleken met de echte doelwaarden en wordt een verliesfunctie berekend om de discrepantie tussen de voorspelde en de werkelijke output te meten.
- Achterwaartse stap (gradiëntberekening): In de backward pass worden de gradiënten van de verliesfunctie ten opzichte van de parameters van het netwerk (gewichten en biases) berekend met de kettingregel uit de calculus. De gradiënten vertegenwoordigen de veranderingssnelheid van de verliesfunctie ten opzichte van elke parameter en geven informatie over hoe de parameters moeten worden aangepast om het verlies te verlagen.
- Parameterupdate: Zodra de gradiënten zijn berekend, worden de netwerkparameters bijgewerkt in de richting tegengesteld aan de gradiënten om de verliesfunctie te minimaliseren. Deze update wordt meestal uitgevoerd met een optimalisatie-algoritme zoals stochastic gradient descent (SGD), dat we eerder bespraken.
- Iteratief proces: Stappen 1-4 worden iteratief herhaald voor een vast aantal epochs of totdat aan convergentiecriteria is voldaan. Tijdens elke iteratie worden de parameters van het netwerk aangepast op basis van de gradiënten die in de backward pass zijn berekend, waardoor het verlies geleidelijk afneemt en de prestaties van het model verbeteren.
Datavoorbereiding voor MLP’s
Het voorbereiden van data voor het trainen van een MLP omvat het opschonen, preprocessen, schalen, splitsen, formatteren en eventueel zelfs vergroten (augmentatie) van de data. Afhankelijk van de gebruikte activatiefuncties en de schaal van de invoerkenmerken moet de data mogelijk worden gestandaardiseerd of genormaliseerd. Experimenteren met verschillende preprocessingtechnieken en het evalueren van hun impact op de modelprestaties is vaak nodig om de meest geschikte aanpak voor een bepaalde dataset en taak te bepalen.
- Opschonen en preprocessen van data
- Behandel ontbrekende waarden: verwijder of imputeer ontbrekende waarden in de dataset.
- Encodeer categorische variabelen: zet categorische variabelen om naar numerieke representaties, zoals one-hot-encoding.
- Features schalen
- Standaardisatie of normalisatie: herschaal de kenmerken naar een vergelijkbare schaal om te zorgen dat het optimalisatieproces efficiënt convergeert.
- Standaardisatie (Z-score-normalisatie): trek het gemiddelde af en deel door de standaardafwijking van elk kenmerk. Dit centreert de data rond nul en schaalt naar variantie één.
- Normalisatie (Min-max-scaling): schaal de kenmerken naar een vaste range, meestal tussen 0 en 1, door de minimumwaarde af te trekken en te delen door het bereik (max-min).
- Standaardisatie of normalisatie: herschaal de kenmerken naar een vergelijkbare schaal om te zorgen dat het optimalisatieproces efficiënt convergeert.
Wil je meer leren over het schalen van features, bekijk dan Datacamp’s Feature Engineering for Machine Learning in Python-cursus.
- Train-validatie-test-splitsing
- Splits de dataset in trainings-, validatie- en testsets. De trainingsset wordt gebruikt om het model te trainen, de validatieset om hyperparameters af te stemmen en de modelprestaties te monitoren, en de testset om de uiteindelijke prestaties van het model op ongeziene data te evalueren.
- Dataformattering
- Zorg dat de data het juiste formaat heeft voor training. Dit kan inhouden dat je de data moet reshapen of converteren naar het vereiste datatype (bijv. categorische variabelen omzetten naar numeriek).
- Optionele data-augmentatie
- Voor taken zoals beeldclassificatie kunnen technieken zoals roteren, spiegelen en schalen worden toegepast om de diversiteit van de trainingsdata te vergroten en de generalisatie van het model te verbeteren.
- Normalisatie en activatiefuncties
- De keuze tussen standaardisatie en normalisatie kan afhangen van de activatiefuncties die in de MLP worden gebruikt. Activatiefuncties zoals sigmoid en tanh zijn gevoelig voor de schaal van de invoerdata en kunnen baat hebben bij standaardisatie. Activatiefuncties zoals ReLU zijn daarentegen minder gevoelig voor de schaal en vereisen mogelijk geen standaardisatie.
Implementatietips en best practices
Het implementeren van een MLP omvat meerdere stappen, van datapreprocessing tot modeltraining en -evaluatie. Het kiezen van het aantal lagen en neuronen voor een MLP betekent balanceren tussen modelcomplexiteit, trainingstijd en generalisatieprestaties. Er is geen one-size-fits-all antwoord, omdat de optimale architectuur afhangt van factoren zoals de complexiteit van de taak, de hoeveelheid beschikbare data en rekenbronnen. Hier zijn echter enkele algemene richtlijnen om te overwegen bij het implementeren van een MLP:
1. Modelarchitectuur
- Begin met een eenvoudige architectuur en verhoog de complexiteit geleidelijk indien nodig. Start met één verborgen laag en een klein aantal neuronen en experimenteer vervolgens met meer lagen en neuronen als dat nodig is.
2. Taakcomplexiteit
- Voor eenvoudige taken met relatief lage complexiteit, zoals binaire classificatie of regressie op kleine datasets, kan een ondiepe architectuur met minder lagen en neuronen volstaan.
- Voor complexere taken, zoals multiclass-classificatie of regressie op hoog-dimensionale data, zijn diepere architecturen met meer lagen en neuronen mogelijk nodig om verfijnde patronen in de data vast te leggen.
3. Datapreprocessing
- Maak je data schoon en preprocess deze, inclusief het behandelen van ontbrekende waarden, het encoderen van categorische variabelen en het schalen van numerieke kenmerken.
- Splits je data in trainings-, validatie- en testsets om de prestaties van het model te evalueren.
4. Initialisatie
- Initialiseer de gewichten en biases van je MLP op een geschikte manier. Veelgebruikte technieken zijn willekeurige initialisatie met kleine gewichten of methoden zoals Xavier- of He-initialisatie.
5. Experimenteren
- Uiteindelijk is de beste aanpak om te experimenteren met verschillende architecturen, waarbij je het aantal lagen en neuronen varieert, en de prestaties empirisch evalueert.
- Gebruik technieken zoals cross-validatie en hyperparameterafstemming om systematisch verschillende architecturen te verkennen en die te vinden die het best presteert voor de taak.
6. Training
- Train je MLP met de trainingsdata en monitor de prestaties op de validatieset.
- Experimenteer met verschillende batchgroottes, aantallen epochs en andere hyperparameters om de optimale trainingsinstellingen te vinden.
- Visualiseer de trainingsvoortgang met metrics zoals verlies en nauwkeurigheid om problemen te diagnosticeren en convergentie te volgen.
7. Optimalisatie-algoritme
- Experimenteer met verschillende leersnelheden en overweeg technieken zoals leersnelheidsschema’s of adaptieve leersnelheden.
8. Overfitting vermijden
- Let erop dat je het model niet overfit op de trainingsdata door onnodige complexiteit toe te voegen.
- Gebruik technieken zoals regularisatie (bijv. L1-, L2-regularisatie), dropout en early stopping om overfitting te voorkomen en de generalisatie te verbeteren.
- Stem de regularisatiekracht af op basis van de prestaties van het model op de validatieset.
9. Modelevaluatie
- Monitor de prestaties van het model op een afzonderlijke validatieset tijdens training om te beoordelen hoe wijzigingen in de architectuur de prestaties beïnvloeden.
- Evalueer het getrainde model op de testset om de generalisatieprestaties te beoordelen.
- Gebruik metrics zoals nauwkeurigheid, verlies en validatiefout om de prestaties van het model te evalueren en architectuurbeslissingen te sturen.
10. Itereren en experimenteren
- Experimenteer met verschillende architecturen, hyperparameters en optimalisatiestrategieën om de prestaties van het model te verbeteren.
- Itereer op je implementatie op basis van inzichten uit training en evaluatieresultaten.
Voordelen en beperkingen van MLP’s
Voordat je voor je project een MLP kiest, is het handig te begrijpen waar ze in uitblinken en waar andere architecturen mogelijk beter passen.
Voordelen
- Universele benadering: MLP’s kunnen elke continue functie benaderen met voldoende neuronen en lagen, waardoor ze zeer flexibel zijn voor een breed scala aan taken.
- Niet-lineair modelleren: In tegenstelling tot enkel-laagse perceptrons verwerken MLP’s niet-lineair scheidbare data via hun verborgen lagen en niet-lineaire activatiefuncties.
- Veelzijdigheid: MLP’s werken goed voor classificatie, regressie en patroonherkenning in domeinen zoals financiën, gezondheidszorg en natuurlijke taalverwerking.
- Eenvoudige implementatie: Bibliotheken zoals Keras, PyTorch en scikit-learn bieden kant-en-klare MLP-implementaties met minimale setup.
Beperkingen
- Niet ideaal voor ruimtelijke of sequentiële data: Voor afbeeldingen presteren CNN’s beter door gebruik te maken van ruimtelijke structuur. Voor sequenties leggen RNN’s en LSTM’s temporele afhankelijkheden beter vast.
- Gevoelig voor overfitting: Met veel parameters kunnen MLP’s trainingsdata memoriseren. Technieken zoals regularisatie, dropout en early stopping helpen dit te beperken.
- Rekenintensief: Volledig verbonden lagen schalen slecht naarmate de invoerdimensionaliteit toeneemt, waardoor meer parameters en trainingstijd nodig zijn dan bij architecturen zoals CNN’s.
- Gevoelig voor feature-scaling: MLP’s vereisen correct geschaalde invoerkenmerken voor efficiënte convergentie tijdens training.
- Blackbox-karakter: Interpreteren wat een MLP heeft geleerd is lastiger dan bij boombased modellen of lineaire methoden.
Conclusie
Multilayer perceptrons vormen een fundamentele en veelzijdige klasse van kunstmatige neurale netwerken die aanzienlijk hebben bijgedragen aan de vooruitgang van machine learning en kunstmatige intelligentie. Door hun onderling verbonden lagen van neuronen en niet-lineaire activatiefuncties zijn MLP’s in staat complexe patronen en relaties in data te leren, waardoor ze goed geschikt zijn voor een breed scala aan taken. De geschiedenis van MLP’s weerspiegelt een reis van verkenning, ontdekking en innovatie, van de vroege perceptronmodellen tot de moderne deep-learningarchitecturen die veel van de huidige state-of-the-art systemen aandrijven.
In dit artikel heb je de basis van kunstmatige neurale netwerken geleerd, je gefocust op multilayer perceptrons en geleerd over stochastic gradient descent en backpropagation. Als je graag hands-on aan de slag wilt en deep-learningtechnieken wilt gebruiken om echte uitdagingen op te lossen, zoals het voorspellen van huizenprijzen of het bouwen van neurale netwerken om beelden en tekst te modelleren, raden we je sterk aan om Datacamp’s Keras toolbox track te volgen.
Met Keras leer je over neurale netwerken, workflows voor deep-learningmodellen en hoe je je modellen optimaliseert. Datacamp heeft ook een Keras-cheatsheet die van pas kan komen!
Ik heb in verschillende sectoren gewerkt en meerdere petten gedragen: softwareontwikkelaar, machine learning-onderzoeker, data scientist, productmanager. Maar in de kern ben ik een programmeur die graag leert en kennis deelt!
Veelgestelde vragen
Wat is een single-layer perceptron?
Een single-layer perceptron is de eenvoudigste vorm van een neuraal netwerk en bestaat alleen uit een invoerlaag en een uitvoerlaag zonder verborgen lagen. Het wordt vooral gebruikt voor lineaire classificatietaken, waarbij het leert om datapunten te scheiden met een lineaire beslissingsgrens door de gewichten van de invoersignalen aan te passen.
Wat is het verschil tussen een perceptron en een multilayer perceptron?
Een perceptron is een eenvoudig neuraal netwerk met één enkele laag neuronen, doorgaans gebruikt voor lineaire classificatietaken. Het bestaat uit een invoerlaag en een uitvoerlaag zonder verborgen lagen. Een multilayer perceptron (MLP) heeft meerdere lagen, waaronder een of meer verborgen lagen, waardoor het complexere, niet-lineaire relaties in data kan leren en representeren.
Wat is het perceptron-leeralgoritme?
Het perceptron-leeralgoritme is een supervised-learningalgoritme dat wordt gebruikt om single-layer perceptrons te trainen. Het past de gewichten van de invoersignalen aan op basis van de fout tussen de voorspelde output en de werkelijke output, en verfijnt iteratief de beslissingsgrens totdat het de trainingsdata correct classificeert of een vooraf gedefinieerd aantal iteraties is bereikt.
Waarom wordt de ReLU-activatiefunctie vaak gebruikt?
ReLU (Rectified Linear Unit) is populair omdat het simpel is en modellen helpt sneller te trainen door het probleem van verdwijnende gradiënten, dat vaak optreedt bij sigmoid of tanh, te verminderen.
Hoe kies ik het aantal verborgen lagen en neuronen?
Begin klein en verhoog de complexiteit op basis van de moeilijkheid van de taak en de prestaties. Gebruik validatiedata en experimenten om de juiste balans te vinden.
Kunnen MLP’s worden gebruikt voor beeld- of tekentaken?
Ja, al kunnen voor hoog-dimensionale data zoals afbeeldingen of sequenties CNN’s en RNN’s beter presteren. MLP’s kunnen nog steeds werken voor eenvoudigere taken of kleinere inputs.
Wat is het verschil tussen backpropagation en SGD?
Backpropagation berekent gradiënten voor alle modelparameters. SGD is de optimalisatietechniek die parameters bijwerkt op basis van die gradiënten.

