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Deep Reinforcement Learning in Python
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Beherrsche die Grundlagen des Deep Reinforcement Learning
Unsere Reise beginnt mit den Grundlagen von DRL und ihrer Beziehung zum traditionellen Reinforcement Learning. Von dort aus gehen wir schnell zur Implementierung von Deep Q-Networks (DQN) in PyTorch über, einschließlich fortgeschrittener Verfeinerungen wie Double DQN und Prioritized Experience Replay, um deine Modelle zu verbessern.Bringe deine Fähigkeiten auf die nächste Stufe, indem du politikbasierte Methoden erforschst. Du erlernst und implementierst wichtige politikorientierte Techniken wie die REINFORCE- und Actor-Critic-Methode.Modernste Algorithmen verwenden
Du wirst leistungsstarke DRL-Algorithmen kennenlernen, die heute in der Branche üblich sind, darunter die Proximal Policy Optimization (PPO). Du wirst praktische Erfahrungen mit den Techniken sammeln, die den Durchbruch in der Robotik, der Spiele-KI und darüber hinaus vorantreiben. Schließlich lernst du, wie du deine Modelle mithilfe von Optuna für die Abstimmung der Hyperparameter optimierst.Am Ende dieses Kurses wirst du in der Lage sein, diese hochmodernen Techniken auf reale Probleme anzuwenden und das volle Potenzial von DRL auszuschöpfen!Voraussetzungen
Intermediate Deep Learning with PyTorchReinforcement Learning with Gymnasium in Python1
Introduction to Deep Reinforcement Learning
Discover how deep reinforcement learning improves upon traditional Reinforcement Learning while studying and implementing your first Deep Q Learning algorithm.
2
Deep Q-learning
Dive into Deep Q-learning by implementing the original DQN algorithm, featuring Experience Replay, epsilon-greediness and fixed Q-targets. Beyond DQN, you will then explore two fascinating extensions that improve the performance and stability of Deep Q-learning: Double DQN and Prioritized Experience Replay.
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Introduction to Policy Gradient Methods
Learn about the foundational concepts of policy gradient methods found in DRL. You will begin with the policy gradient theorem, which forms the basis for these methods. Then, you will implement the REINFORCE algorithm, a powerful approach to learning policies. The chapter will then guide you through Actor-Critic methods, focusing on the Advantage Actor-Critic (A2C) algorithm, which combines the strengths of both policy gradient and value-based methods to enhance learning efficiency and stability.
4
Proximal Policy Optimization and DRL Tips
Explore Proximal Policy Optimization (PPO) for robust DRL performance. Next, you will examine using an entropy bonus in PPO, which encourages exploration by preventing premature convergence to deterministic policies. You'll also learn about batch updates in policy gradient methods. Finally, you will learn about hyperparameter optimization with Optuna, a powerful tool for optimizing performance in your DRL models.
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